אלישיב בספרו "איפה אני נמצא, לעזאזל?"מציג ומנתח טעויות בהתמצאות בשדה הקרב, כאלה שהייתה להן השפעה קשה על תוצאות הלחימה. בספר מובאים קרבות מתוך חמש המלחמות הגדולות של ישראל, קרבות בהם היו טעויות בהתמצאות, החל משיבוש פשוט ועד לטמטום משווע. בחלק מהקרבות המשימה לא בוצעה כלל , ובחלק מהם, המשימה הושלמה במחיר כבד של נפגעים, ותוך גילויי מעשי גבורה מהנשגבים ביותר שידע צה"ל .
המחבר מדגיש בספרו, כי אין ולא הייתה כוונה לפגוי או להנמיך משיעור קומתם של מפקדי צה"ל שהיו מעורבים בטעויות. אולם יש גם כוונה לחשוף את נושא ההת... מצאות בשטח כמרכיב חשוב בהצלחה צבאית, וכי התעלמות או חוסר הקפדה במיון והכשרת מפקדי השדה בנושא זה, הם הרי אסון .