ארתור דנט עוד לא הספיק להתאושש מהפיכתו לטרמפיסט בין גלקטי לאחר השמדת כדור הארץ, וכבר הוא מוצא את עצמו במנוסה. אמנם הוא נמצא על סיפונה של "ליבת הזהב", החללית המתקדמת ביקום, אבל כשהמחשב המרכזי מעדיף להכין תה מאשר... להדוף מתקפה של חייזרים, ארתור וחבריו נאלצים לזמן את אחד מאבותיו של נשיא הגלקסיה, שמצליח לשגר אותם הרחק מהחללית המותקפת.
בני החבורה, שהתפזרו ברחבי הגלקסיה, יוצאים שוב למסע פרוע בזמן ובחלל, שבו יצפו בקץ היקום, ינהלו שיחות נפש עם נשק קטלני ועם מעליות מבוהלות, יפגשו פרה שרוצה שיאכלו אותה, ובדרך גם יגלו מי היצור החשוב ביותר ביקום.
סדרת מדריך הטרמפיסט לגלקסיה נולדה כהרהור של טרמפיסט שיכור, הפכה לתסכית רדיו ואז לסדרת רבי-מכר נערצת. הספרים נמכרו ב-15 מיליון עותקים, עובדו לקולנוע, לטלוויזיה, לקומיקס, למשחק מחשב ולתיאטרון, והיו לפריט חובה באוסף של כל חובב ספרות גיקית. לצד מגבת, כמובן. המסעדה שבסוף היקום הוא הספר השני בסדרה.
דאגלס אדמס היה מחבר תסכיתים, תסריטאי, במאי, שחקן וסופר בריטי. בין שלל המשרות הססגוניות שבהן עסק היו בונה אסמים, סניטר בבית חולים, מנקה לולים ושומר ראש למשפחת אצולה מקטאר.