בספר מאחורי הכוונת נבחן אחד המקצועות הצבאיים העלוּמים ביותר - הצליפה הצבאית. מיתוסים רבים, שמקורם בהיעדר מידע, נרקמו בציבור הרחב בנוגע לפעילותו של הצלף הצבאי.
בשונה מן הספרות הצבאית, המצטמצמת בהיבטים הטכניים והתפעוליים של מערכות נשק, מרחיב ספר זה את היריעה. הספר עוסק בין היתר בנושאים הבאים: מהותה של המקצועיות ויחסי הגומלין מומחה‑כלי הריגה בקרָב והשלכותיה על ההורג והיבטים סוציולוגיים, פסיכולוגיים, פילוסופיים, משפטיים, מוסריים ובלשניים של המחשבה הצבאית ושל העשייה הצבאית. הספר מיועד לאנשי צבא וכן לציבור הרחב המתעניין בסוגיות האלה.המחבר עוסק ב
... תחום הצליפה זה שנים רבות, ומכיר אותו לפני ולפנים. בשל היותו אנתרופולוג מיומן, שומר המחבר על התבוננות מקצועית ועל מרחק ביקורתי. הגישה לנושא נותרת לפיכך חפה מכל אג'נדה ואינה מוּסרנית. ד"ר עידן ירון, רסן (מיל), מתמחה בחקר תרבות, בסוציולוגיה ארגונית ובלימודי צבא. הוא משמש מרצה בכיר לסוציולוגיה במכללה האקדמית אשקלון. זה כ-12 שנים ממלא ירון תפקיד של מנהל ידע בתחום הצליפה בביתהספר ללוחמה בטרור של צהל.