זה היה רעיון מקורי של איש מקורי; מחשבה יוצאת דופן של מפקד יוצא דופן. כשהגיע סרן יאיר פלד לפקד על סיירת הצנחנים, יחידת עילית בצה"ל של שנות החמישים, הוא הציע שאנשיה ישתמשו בכלי תעבורה שאיש לא חשב עליהם בצה"ל:אופניים, אופנועים, מסוקים ו...גמלים.
גמלים משמשים את הבדואים דורות רב... ים,מתאימים לתנאי המדבר לפי שצרכיהם מצומצמים וכושר הנשיאה שלהם גבוה ולפיכך, חשב יאיר פלד, הם יכולים לשרת את הצנחנים בפעולותיהם באזורים מדבריים, במקומות שכלי רכב ממונעים אינם מסוגלים להגיע אליהם, ומאפשרים לרוכביהם להגיע אל היעד תוך הפתעת האויב.
חוליה נבחרת של הסיירת נשלחה לאוהלו של השיח' עודה מנצוראבו מעמר משבט אל־עזאזמה, שיח' השיח'ים הבדואים בנגב,כדי ללמוד את תכונות הגמלים ואת כללי ההתנהגות של רוכבי הגמלים- ויצאו למסע מבחן . את סיפורו של המסע המפרך הזה,שבמהלכו מצאו את עצמם הגמלים והגמלים מתמודדים עם בעיות בלתי צפויות,מתאר יעקב בר־חיים, איש הסיירתומי שנבחר על ידי יאיר פלד לתעד את המסע, בצורה מרתקת.